Мультипортал о Чеченской Республике

Представлен метод создания полностью мягких роботов


Просмотров: 139Комментариев: 0


ДАЙДЖЕСТ ПРЕССЫ:

Представлен метод создания полностью мягких роботов
В создании таких пластичных роботов исследователи вдохновлялись оригами.

Ученые из Гарвардской Школы инженерных и прикладных наук Джона А. Полсона и Калифорнийского технологического института в Беркли разработали мягкие роботизированные системы, которые могут двигаться и изменять форму в ответ на внешние стимулы. Статья о разработке опубликована в журнале Science Robotics.


Об этом пишет Хроника.инфо со ссылкой на rambler.ru.


Это искусство дает возможность задавать одновременно несколько возможных форм и функций в одной структуре. Используя жидкокристаллические эластомеры — материалы, которые изменяют форму при воздействии тепла, исследовательская группа напечатала на 3D-принтере два типа мягких шарниров, которые складываются при разных температурах и, таким образом, могут быть запрограммированы на определенный порядок сворачивания.


«Использование шарниров облегчает программирование функций робота и управление тем, как он будет менять форму. Главная проблема раньше была в том, что невозможно было предсказать, как будет двигаться такой робот. Теперь мы нашли способ программировать каждый его мускул с помощью изменения температуры», — отметил один из соавторов статьи, аспирант Калтеха Коннор Макмахэн.


Чтобы продемонстрировать свой метод, ученые построили несколько мягких устройств, в том числе неуправляемый мягкий робот Rollbot. Он представляет собой плоский лист, около восьми см в длину и четырех в ширину. При размещении на горячей — около 200°C — поверхности, один комплект шарниров складывается и робот сворачивается в пятиугольное «колесо».


Другой набор шарниров встроен в каждую из пяти его сторон. Шарнир складывается при соприкосновении с горячей поверхностью, переворачивая «колесо» в другую сторону.



checheninfo.ru

Добавить комментарий

Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив

Время в Грозном

   

Календарь новостей

«    Сентябрь 2019    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
30 

Смотреть все новости

Это интересно

Онлайн вещание "Грозный" - "Вайнах"


Наша реклама

checheninfo.ru       checheninfo.ru